主令控制器(又稱主令開關)，主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發布命令或其它控制線路聯鎖、轉換的目的。適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統中。
 

　　主令控制器是電氣設備中比較關鍵的裝置，它的主要作用是按一定順序控制線路發布命令，通常適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制。那么主令控制器的速度計算方法是什么?
 

　　如果采用的變頻器控制電機調速的話，要求不高的話可以直接將變頻器的實際輸出頻率經過計算轉換成轉速。現在的變頻器矢量控制模式無需安裝PG(編碼器)，控制器適用于速度控制要求較高的場合能夠實現精度較高的速度控制。
 

　　將分度盤分成n份，那么分辨率就是n脈沖/一轉。我們只要在指定時間內檢測出脈沖數就能計算出轉速。那么我們思路就很清晰了，我們首先選定時間1s，在這段時間對脈沖數p進行檢測，那么轉速N(r/min)=60*p/n。脈沖p可以通過高速計數器C獲得，通過計時器T來指定時間，在這段時間內得到脈沖數就出一個轉速，然后復位重置C和T后進行下一周期內轉速計算。
 

　　主令控制器安裝方法以立柱式為主導，且可配置立柱式或水準型的實際操作手柄，安裝方便使用。